Погрешность канала обратной связи складывается из погрешности измерительного элемента и погрешности коэффициента передачи устройства, преобразующего сигнал измерительного элемента к виду, задающего сигнала.
Погрешность задатчика зависит от вида вырабатываемого им сигнала и метода его формирования. Задатчик обычно состоит из источника эталонного сигнала и делителя, с помощью которого осуществляется изменение уставки. Сумма погрешностей этих элементов составляет погрешность вносимую задатчиком.
Наиболее важным показателем является точность поддержания (стабилизации) заданного значения скорости, о которой судят по отклонению скорости от заданной в установившемся режиме. Чаще для оценки статической точности используют относительную оценку $d_с=Dy/y_0$, где $Dy=y_0-y$ отклонение скорости от заданной, $y_0$ заданное значение скорости. Относительная погрешность может быть выражена также в процентах. В предыдущей главе мы показали, при наличии идеальных элементов системы управления приводом, путем правильного выбора регулятора мы можем обеспечить нулевую установившуюся погрешность системы. Неидеальность их характеристик обуславливает ряд погрешностей.
Наиболее характерным для систем регулирования скорости (СРС) является длительный режим работы, хотя возможен и кратковременный режим, например, в станках с программным управлением, томографах и различных исполнительных механизмах. Основными параметрами, характеризующими качество СРС, являются: установившаяся и динамическая погрешности, диапазон регулирования, качество динамики. Перечисленные качественные характеристики тесно связаны. Например, хорошие динамические свойства способствуют повышению динамической точности СРС, а снижение диапазона упрощает решение вопросов повышения других качественных показателей.
8.1. Качественные характеристики и классификация систем регулирования скорости
Регулирование и стабилизация скорости вращения является одной из наиболее часто встречающихся задач автоматизированного привода. Необходимость регулирования или стабилизации скорости возникает, например, в электроприводах ротора гироскопа, электроприводах антенн кругового обзора систем радионавигации, в различных сканирующих устройствах и технологических установках.
Глава 8. Системы регулирования скорости электропривода
САР скорости электропривода
Комментариев нет:
Отправить комментарий